Cada día la robótica avanza a pasos agigantados y ahora nos sorprende con una mano artificial con sensibilidad humana.
Los investigadores de la Universidad de Columbia han creado esta mano artificial robótica que puede hacer varias posiciones y maniobrar objetos. Se menciona que han utilizado dos tipos de algoritmos de aprendizaje automático. De esta manera, se ha usado aprendizaje por refuerzo que se basa en el condicionamiento clásico. Mientras el segundo se basa en la planificación basada en el muestreo, así el robot puede explorar aleatoriamente diferentes trayectorias en su espacio de estados.
Sin embargo, más allá del movimiento físico, lo más sorprendente es que la mano artificial tiene la capacidad de sentir. Para esta gran hazaña se utilizó otro algoritmo llamado árbol de búsqueda aleatorio rápido. Gracias a esto la mano puede sentir lo que toca y detectar tanto el movimiento y la ubicación del objeto. Sin duda, esto marca un gran avance tecnológico que abre una gran posibilidad de oportunidades para prótesis, cirugías e incluso para tareas cotidianas de personas con necesidades especiales. Algo muy similar a lo que ofrecen los Jizai Arms, solo que en este caso con una pequeña extremidad como lo es una mano y en este caso que siente.
Fuente: Arxiv